Spline

単純な線形補完だと問題が出るかもしれないと思って、それでスプライン曲線で
中間の対応値を求めるという事をやった方が良いような気がしたので、少し
ぐぐってみたんだけれど、日本語で書かれた、猫でもわかるスプライン
プログラミングの解説ページ的なのは無さそうだった。

コンピュターグラフィック理論と実践に書かれてたけどなんか読みにくい。
Cマガの古いのとかに乗ってるかな？