2005-07-11 逆さま 行列を逆行列で保持していて、処理もすべて逆にやっていた為にたまたま動いているコードを書いていた。 なんだか試行錯誤のデバッグに無理に頼ってるからこういう事になるんだな。。。効率悪ー。