https://techcrunch.com/2016/08/03/comma-ai-open-sources-the-data-it-used-for-its-first-successful-driverless-trips/ http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/ スピードチャレンジは実践的な課題だなぁ。。。むしろ実戦的というか。

節約しないと…。 github.com

cudnn使うとCPU処理より300倍くらい速い。まぁCPUもGPUも色々なのがあるし、CPU実装が最適化されてないというのはあるけれど。

hackaday.com ラズパイ向けにクロスコンパイルとリモートデバッグ。 www.raspberrypi.org sshfs お手軽。

stackoverflow.com 精度良い。実装内容理解してないけど。。。 codingforspeed.com 16回ぐらい掛け算繰り返すと結構精度が良くなる。 stackoverflow.com exp１回だけ使って tanh。

Raspberry Pi 3 も買ったしNEONプログラミングをちゃんとやるか。。 https://people.xiph.org/~tterribe/daala/neon_tutorial.pdf 古めの情報だけどローレベルな情報が得られるのは有り難い。まぁ自分はasm書きは殆どやらないで来たけれど。 http://hilbert-…

2015-02-12 の日記と関連 ちょっと興味が出たので再度調査。 http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0073a/IHI0073A_arm_neon_intrinsics_ref.pdf https://developer.arm.com/technologies/neon/intrinsics 断片化気にしないでAArch64 NEONだ…