https://techcrunch.com/2016/08/03/comma-ai-open-sources-the-data-it-used-for-its-first-successful-driverless-trips/ http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/ スピードチャレンジは実践的な課題だなぁ。。。むしろ実戦的というか。

節約しないと…。 github.com

cudnn使うとCPU処理より300倍くらい速い。まぁCPUもGPUも色々なのがあるし、CPU実装が最適化されてないというのはあるけれど。