BeagleBoard x15
BeagleBoard x15 を購入した。
https://beagleboard.org/getting-started
の説明を読んでセットアップ
SDカードにイメージを焼き込む
まずはSDカードのイメージをダウンロード
現時点の BeagleBoard x15 の最新イメージは、「Debian 9.5 2018-10-07 4GB SD LXQT」 のようだ。Etcher というSDカードにイメージを書き込むプログラムが紹介されていてそれをインストールする事でSDカードへのイメージの書き込みは簡単に行う事が出来た。
電源について
ちなみに BeagleBoard x15 は 12V5A(60W) の電源が必要で DCコネクタの規格は 内径 2.5mm 外径 5.5mm のようだ。手持ちのACアダプタに12V5Aのものが無かったので Tosmisy というメーカーのものを 1500 円くらいで購入した。色々なジャックに対応する為に交換可能なプラグが8種類ぐらい付属品で付いてくる。しかし話が逸れるけど、ACアダプタって電圧と電流の組み合わせの分だけ数が多くて嫌になるなぁ。。USB PDで全部賄えるようになったら良いんだけど…。
デバッグケーブル
USB変換COMケーブルはラズパイ用のを購入。
(赤) USB5V
(黒) GND
(緑) TxD ロジックレベル(約3.3V)
(白) RxD ロジックレベル(約3.3V)
となっているようで、ボード側の方は Quick Start Guide の説明を見ると
PIN番号 1 グラウンド
PIN番号 4 受信
PIN番号 5 送信
となっている。PIN1に黒、PIN4に緑、PIN5に白、のメスのジャンパワイヤを挿したら Teraterm で電文が見れるようになった。
CCSで開発
まず新規に Target Configuration File を作成する。
- Connection に Blackhawk XDS560v2-USB System Trace Emulator を指定
- Board or Device に GPEVM_AM572X を指定
- Beagle Board x15 の電源投入もしくはリセット直後に、デバッグケーブルのターミナルで Press SPACE to abort autoboot in 2 seconds と表示されるのでスペースキーを打って Linux 側のブートを止める
上記の手順でC66x DSP用のプログラムをデバッグ出来るようになった。
Linuxと連携
Linux上でDSPと通信するには Processor SDK の IPC を使う必要がある。
